一种车间多载量AGV调度与路径规划的快速评估协同优化调度方法及系统

本发明属于AGV调度相关技术领域，并公开了一种车间多载量AGV调度与路径规划的快速评估协同优化调度方法及系统。该方法包括下列步骤：S1确定待处理车间的任务总数量，AGV的总数量和每个AGV上托盘的数量以及单个托盘的承载能力；S2初始化蜂群中的个体和个体总数量；计算每个个体的运输完成时间和蜂群的最短运输完成时间；S3更新蜂群并计算更新后每个个体的运输完成时间；S4重复S3直至达到预设终止条件，由此获得最短运输完成时间和该最短运输完成时间对应的个体，以此实现调度过程。通过本发明，显著提高运输效率，降低生产成本，从而提升企业的经济效益。