激光焊接机器人和焊接方法

本发明涉及激光焊接机械臂技术领域，且公开了激光焊接机器人和焊接方法，包括滑轨，所述滑轨的外壁安装有移动底座，所述移动底座的内腔转动连接有旋转底座，所述旋转底座的外壁转动连接有一号支撑臂。该激光焊接机械臂、焊接机器人，通过连接管和输气管之间安装的传输筒，当输气管的内腔中有气体通过时，在气体的作用下即可推动驱动杆和驱动叶的转动，从而在驱动杆和万向节、多个传动杆的作用下来驱动缠绕轮的转动，进而实现对缠绕轮上焊线的释放，且在驱动盘和从动盘的作用下能够实现对动力的传递，避免在需要进行放焊线时需要另外的设备，只要在焊接时需要惰性气体来防止焊缝氧化，传输筒内有气体通过，就能够实现对焊线的释放。