基于车辆运动状态的座椅调节方法、装置及存储介质

本申请提供一种基于车辆运动状态的座椅调节方法、装置及存储介质。该方法包括：将车辆的实时运动状态数据输入到目标控制器中；基于实时运动状态数据确定设定值与当前值，计算设定值与当前值之间的误差值，基于误差值与比例系数计算得到比例控制信号；基于累积误差值与积分系数计算得到积分控制信号；确定当前误差值与前一误差值之间的差值，基于差值与微分系数计算得到微分控制信号；将比例控制信号、积分控制信号及微分控制信号相加，得到综合控制信号，对综合控制信号进行限位处理后输出实际控制信号，利用实际控制信号对座椅进行动态调节。本申请能够根据车辆实时运动状态变化对座椅进行动态调节，从而提高驾驶员和乘客的舒适性和安全性。