摘要
本公开涉及一种车辆稳定杆控制方法、控制器及系统,该方法包括根据车辆信息控制稳定杆的工作状态,稳定杆的工作状态包括主动稳定杆状态、被动稳定杆状态和无稳定杆状态。上述方法通过控制稳定杆以不同的工作状态进行工作,可以满足车辆在不同工况下,对安全性以及行驶平顺性的要求,并且控制稳定杆的工作状态的规则较为简单,不需要消耗大量的计算资源。
技术关键词
车辆稳定杆
主动稳定杆
稳定杆系统
加速度
控制器
前轴
后轴
控制系统
车辆侧倾中心
车辆质心高度
电机
力矩
PID控制算法
信号
横摆角速度
可读存储介质
模式
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