无人驾驶车辆综合定量测评测试道路系统及其方法

本发明提供了无人驾驶车辆综合定量测评测试道路系统及其方法，包括车辆信息采集模块、道路适应划分模块、测评结果评价模块、总结评价模块，本发明提供了无人驾驶车辆综合定量测评测试道路系统及其方法，划分郊区行驶环境和市区行驶环境下的不同环境要素构成的不同难度的情景，实现分等级的对路况的执行准确率进行分析，并以判断原则为基准，对行驶任务过程中智能识别和执行行为评价提供数据，进行精准评价，并以道路适应划分模块中的不同道路情景做难度划分等级，以测评结果评价模块中为原则进行判断，针对无人驾驶车辆在不同难度环境下的执行精准性、正确率进行区分评价，实现细致、科学的分类评价，全面、系统、客观地反映无人驾驶的综合性能。