一种康复训练中人体运动意图预测方法及装置

本发明公开了一种康复训练中人体运动意图预测方法及装置，涉及动作识别预测技术领域。方法包括采集人体的足底压力数据和各关节位姿数据；将获取的所述足底压力数据和各关节位姿数据，以时间序列的形式一同输入至训练好的深度学习网络模型中，得到人体运动意图的预测结果；深度学习网络模型包括数据块嵌入模块、编码器层、第一时间序列分解层和解码器层。本发明消除了康复训练平台的运动相对于人体运动意图的延时误差，提高训练平台位姿与患者位姿的同步性，改善了训练效果。