混合现实设备的图像显示方法、混合现实装置、设备及存储介质

本申请公开了一种混合现实设备的图像显示方法、混合现实装置、设备及存储介质，涉及虚拟现实技术领域，该方法包括：获取待显示图像，并确定待显示图像在相机坐标系下的图像纹理信息；基于预设映射关系，根据相机坐标系下的图像纹理信息获得光学虚拟相机坐标系下的图像纹理信息，预设映射关系包括相机坐标系、IMU坐标系以及光学虚拟相机坐标系间的转换关系；获取显示屏顶点坐标，结合光学虚拟相机坐标系下的图像纹理信息确定渲染图像，并对渲染图像进行显示。本申请中通过预设映射关系将待显示图像转换到光学虚拟坐标系下以实现图像的重新投射渲染，能解决在动态场景中显示图像失真和不稳定的问题，确保用户视觉感知与设备移动的一致性。