一种基于目标检测的玉米雌穗高度测量方法

本发明公开了一种基于目标检测的玉米雌穗高度测量方法，构建玉米雌穗检测模型；采集实时影像和传感器的位置姿态信息，将预处理后的所述实时影像输入所述玉米雌穗检测模型，提取所述玉米雌穗图像特征，通过所述玉米雌穗图像特征对预处理后的所述实时影像进行目标检测获得玉米雌穗在影像中的位置；基于实时影像建立环境的三维点云数据集，分别获取地面和雌穗的三维坐标，计算玉米雌穗高度测量信息。本发明通过深度学习方法实现玉米雌穗精准识别，结合SLAM技术构建三维地图，实现玉米穗位的自动化、智能化测量。