一种用于无人驾驶汽车的视觉辅助路径跟踪与转向控制系统

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的视觉辅助路径跟踪与转向控制系统，包括：感知模块：负责通过传感器实时采集环境信息；环境感知与适应性模块：负责根据天气和道路条件动态调整传感器参数；路径规划模块：负责确定最佳行驶路径；路径跟踪模块：负责监控车辆实际行驶轨迹与期望轨迹之间的偏差，使车辆沿着规划路径行驶；转向控制模块：负责计算并控制车辆的转向动作；动态障碍物处理模块：负责识别和跟踪动态障碍物，采取应对措施以确保安全行驶；本发明中，根据天气和道路条件，自动调整传感器的参数和校准方式，减小环境因素对传感器性能的影响，进而在极端天气条件或特殊道路环境下，系统具备环境感知和适应性。