一种仓库及其控制方法

本发明公开了一种仓库及其控制方法，其中，仓库包括至少一个目标仓库、第一机器人和控制器，目标仓库包括第一识别格子和多个第一存储格子，第一识别格子用于识别自上料口搬运至其自身内的第一物料的第一信息；控制器分别与第一机器人和第一识别格子通讯连接，且用于当识别的第一信息为目标物料信息时生成第一指令，第一机器人用于接收并执行第一指令；第一指令为将第一识别格子中的第一物料搬运至目标存储格子中，目标存储格子为多个第一存储格子中处于待料状态的格子；当不存在待料状态的第一存储格子时，控制器还用于将第一识别格子的识别属性切换为存储属性，以解决相关技术中搬运容易停滞的问题，实现搬运效率的提高。