一种杆系联动高精度控制的垂向多板造波系统及其控制方法

本发明提供一种杆系联动高精度控制的垂向多板造波系统及其控制方法，通过令计算机控制系统生成非线性的波浪控制信号，并通过控制器及驱动装置独立驱动每个造波板上的铰接点，从而实现了造波板局部运动的精细化调节，通过精确控制各铰接点的位移高保真复现了目标波浪的垂向速度与位移剖面。具体地，通过水动力学理想流体势流理论推导垂向多板造波机的各板摇幅与波高的传递函数，结合各板摇幅和非线性波垂向分布的位移或速度之比一致的关系以及每块造波板的几何不变特性，联立求解出各铰接点的具体位移后，再根据造波板铰接点与伺服滑块连杆运动的几何非线性关系，得到伺服电机的运动规律，实现了垂向多板造波系统对目标波浪的高精度复现。