一种基于配网巡检的多任务调控系统及其工作方法

一种基于配网巡检的多任务调控系统，包括：任务划分及卸载方式选择系统，无人机巡检航线生成系统以及多型号无人机；所述任务划分及卸载方式选择系统用于将自动生成的任务及人工输入的任务按时限程度划分任务类型，并根据任务类型选择无人机任务的卸载并计算；本发明所要解决的技术问题是提供一种基于配网巡检的多任务调控系统及其工作方法，通过细化巡检任务的任务类型，选择其合适的任务卸载方式，同时通过气象遥感卫星获取任务区域的当前气象环境，进行任务执行机型的选择，减少系统的能耗，并结合陆地遥感卫星获取的任务区域的地理特征与配电网规划信息建立3D模型进行航线模拟，提高无人机航行的安全度。