一种带电作业取放料机械手

本发明公开了一种带电作业取放料机械手，涉及工业机器人技术领域；包括安装座、机械臂和驱动系统；驱动系统包括液压泵，液压泵连接调节推杆；机械臂包括三级支臂，三级支臂上安装有转动结构，转动结构包括连接三级支臂的支撑架，支撑架上转动安装有连接座，连接座上安装有插入支撑架内部的调节轴，调节轴上设置有多个螺旋的限位棱，调节轴上套接有与限位棱螺纹啮合的滑套；支撑架内部安装有调节推杆，调节推杆连接滑套。本装置能够在远端对机械臂和机械臂末端的结构进行驱动，而不在机械臂上直接安装电路，避免了高压环境对机械臂操作精度的影响，提升了安全性。