一种基于无人机视觉的对中导线投架的控制方法及系统

本发明公开了一种基于无人机视觉的对中导线投架的控制方法及系统，包括：利用无人机对输电导线的图像进行采集；利用DeepLabV3+语义分割算法对图像进行分割，并进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行直线拟合，并通过无人机中线与输电导线中线之间的位置关系，计算中线偏移量；根据所述偏移量，控制无人机对准导线中线，并在安全距离投放吊线支架。实现了无人机在复杂环境下的精确导航和定位，大大提高了无人机在输电导线维护中的自动化水平。有效解决了传统人工操作难度高、效率低的问题。确保了无人机在高压环境中的安全性，降低了放电风险。