摘要
本发明属于交通照明技术领域,提供了一种基于交通视觉的智慧照明控制方法及控制系统。包括:在目标道路两侧布署雷达及摄像头;基于车辆路径预测算法及卡尔曼增益算法获取路径预测模型,并基于总误差时间对路径预测模型进行针对性优化;当实际车辆进入目标道路两侧布署的雷达与摄像头的任一交叉区域时,获取与若干行驶参数相应的若干当前数值,并将所述若干当前数值输入针对性优化后的路径预测模型以获取该交叉区域与下一交叉区域间存在的探测盲区相应的若干预测数值,基于当前数值及预测数值对相应的若干灯具提前点亮。本发明在满足低成本的前提下,实现了当前“灯随车动”照明控制与实际驾驶过程的适配。
技术关键词
智慧照明控制方法
车辆路径预测
车辆状态估计
协方差矩阵
雷达
灯具
车辆识别算法
数值
探测盲区
智慧照明控制系统
预测误差
探测面积
交通照明技术
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