基于激光雷达的三维点云特征提取系统和方法

本发明公开了基于激光雷达的三维点云特征提取系统和方法，包括数据采集模块、裂缝检测模块、裂缝特征提取模块，其特征在于：所述数据采集模块用于采集无人机平台通过激光雷达勘测桥梁的相关信息，所述裂缝检测模块用于对桥梁裂缝进行检测识别，所述裂缝特征提取模块用于根据所述裂缝检测模块的检测信号，提取裂缝特征，对检测结果核验以及对裂缝关联属性分析，所述数据采集模块与裂缝检测模块电连接，所述裂缝特征提取模块与裂缝检测模块电连接，所述数据采集模块包括摄像储存模块、激光雷达发射单元和风速检测模块，所述摄像储存模块用于通过无人机勘测桥梁期间对勘测印象记录储存，本发明，具有检测效率高和检测精准的特点。