一种相机与转台的联合标定方法

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种相机与转台的联合标定方法，包括：获取转台在不同姿态下的标定板的图像，以转台初始姿态建立三维坐标系，获得每幅标定板图像的x、y、z方向转台角度；获取每幅图像与其他图像的转台坐标偏移程度以及多方向偏移影响程度，得到转台坐标偏移的临近程度，进而得到每幅图像的所有相似图像；根据每幅图像与相似图像的转台坐标偏移的临近程度以及同一位置像素点的灰度变化，获取每幅图像中每个像素点的灰度变化程度，进而将每幅图像划分为若干个区域，对每幅图像的所有区域进行图像增强获得增强后图像，完成相机与转台的联合标定。本发明旨在提高标定板图像质量，提高后续相机与转台的联合标定的精度。