一种麦克纳姆轮移动机器人防撞保护装置

本发明属于防护机构技术领域，且公开了一种麦克纳姆轮移动机器人防撞保护装置，包括壳体，所述壳体的底端外壁设置有防护机构，所述防护机构包括连接块，所述连接块的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有移动板A，所述移动板A的外壁开设有斜槽A，所述移动板A的底端外壁固定连接有凸块。本发明通过设置电动推杆和移动板A等结构的配合，通过启动电动推杆，其活动端推动移动板A向前移动，带动移动板B向左侧移动，使四组连接杆与挡板同时展开，对壳体进行防护，而不使用时可使电动推杆的活动端带动移动板A向后移动，使四组挡板同时收起，从而节省占用空间，便于携带与存放。