一种井工况液压铰接式无人驾驶矿卡路径跟踪系统及方法

本发明涉及一种井工况液压铰接式无人驾驶矿卡路径跟踪系统及方法，属于矿业技术领域，包括自动驾驶控制器模块，自动驾驶控制器模块的输出端连接有线控底盘控制器模块，线控底盘控制器模块的输出端连接有制动模块和驱动模块，制动模块包括制动主缸模块，制动主缸模块的输出端连接有液压制动分配机构模块，液压制动分配机构模块的输出端连接有左前制动器模块、右前制动器模块、左后制动器模块以及右后制动器模块。该井工况液压铰接式无人驾驶矿卡路径跟踪系统及方法，通过液压铰接技术和先进算法，提升矿卡在复杂环境中的路径跟踪精度与稳定性，确保无人驾驶矿卡能够准确以及稳定地沿预定路径行驶，从而提高矿业生产的安全性和效率。