车辆起步辅助装置和起步辅助方法

本发明提供了一种车辆起步辅助方法和辅助单元。所述方法包括：响应于接收到起步辅助功能的功能激活信号，获取油门踏板参数；将车辆的四个车轮中的一部分车轮确定为制动控制轮以施加制动力，并将另一部分车轮确定为驱动保留轮以保留驱动力；以及基于各个制动控制轮和各个驱动保留轮的状态来调节至少一个制动控制轮的制动力。