一种自攻螺钉松紧状态检测方法、系统及设备

本发明涉及视觉检测技术领域，并具体公开了一种自攻螺钉松紧状态检测方法、系统及设备，包括：当屋顶构件形变判断结果为非形变时，基于每个自攻螺钉的实时图像获得每个自攻螺钉的处理图像；基于每个自攻螺钉的处理图像获得每个自攻螺钉的缝隙图像和主体图像，基于每个自攻螺钉的缝隙图像和主体图像获得每个自攻螺钉的第一松紧状态检测结果；基于所有自攻螺钉的第一松紧状态检测结果获得所有待测自攻螺钉，基于每个待测自攻螺钉的检测缝隙区域和真实主体区域，获得每个待测自攻螺钉的松紧度和每个待测自攻螺钉的第二松紧状态检测结果。本发明实现了对自攻螺钉钉入金属屋面的松紧程度进行量化评估，提高了螺钉松紧检测效率和准确度。