场景的三维重建方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供了一种场景的三维重建方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待重建场景的二维图像和三维点云数据；二维图像为包括指定物体的前景图像；识别二维图像中的物体，获取物体的二维数据，并基于二维数据进行三维重建获取第一特征数据；对三维点云数据进行点云分割获得物体三维点云数据和背景三维点云数据；并基于物体三维点云数据进行三维重建获取第二特征数据，基于背景三维点云数据进行三维重建获取第三特征数据；将第一特征数据和第二特征数据融合获得融合特征数据；基于物体与背景的位置关系，将第三特征数据和融合特征数据渲染到虚拟空间中实现待重建场景的三维重建。该方法能够提高场景的三维重建的精确度。