基于点云数据的端面识别方法、系统、设备及程序产品

本申请提供了一种基于点云数据的端面识别方法、系统、设备及程序产品，该方法包括：采集待识别材料的三维点云数据；将三维点云数据投影至预设平面中，得到投影点云数据；基于投影点云数据检测得到边缘点集合；基于霍夫变换算法对投影点云数据进行计算，构建直方图，并基于直方图中最大值迭代查找指定数量的边缘直线；将边缘点集合中的边缘点根据指定顺序依次排列，得到根据指定顺序依次排列的边缘点组成的边缘曲线；基于边缘直线确定端面曲线的起点和终点，基于起点和终点从边缘曲线中查找到两个对应点，从边缘曲线中提取两个对应点之间的边缘点作为识别到的端面曲线的点。本申请提高了端面曲线的提取精度和效率。