一种智能车辆反藏匿查验设备

本申请提供了一种智能车辆反藏匿查验设备，包括：龙门架，车窗检测单元，导向驱动机构，第一机械臂，多模态采集装置，设置于所述第一机械臂上，所述多模态采集装置上设置有超声波测距单元、激光测距单元、补光灯以及摄像头；通过所述车窗检测单元检测车窗位置及车身距离D1，所述第一机械臂径向移动所述多模态采集装置至正对车窗位置，通过所述超声波测距单元获取车窗距离D2以及所述激光测距单元获取车窗距离D3；所述导向驱动机构轴向驱动所述多模态采集装置到达车窗位置后，基于车窗干扰介质检测结果调节补光灯的光强，并通过摄像头对车内进行反藏匿查验。本申请的智能车辆反藏匿查验设备提升了车内图像质量以及车内反藏匿查验的准确性。