车窗定位检测方法及车内查验系统

本申请公开一种车窗定位检测方法，该方法包括：获取由深度相机采集的车辆侧面的图像数据F，其中，图像数据F包括彩色图像F1和深度图像F2；基于彩色图像F1检测车窗开窗时的开合度Deg或者基于图像数据F检测出车窗开窗时的开合度Deg；当开合度大于第一阈值时，对深度图像F2进行深度信息的直方图统计，获得车体至深度相机的距离D；以及基于车体至深度相机的距离D计算出开窗区域的中心点至深度相机的三维世界坐标值。本申请还提供用于实现该车窗定位检测方法的车内查验系统。