基于事件相机和RGB相机的防尾随检测方法

本发明公开了一种基于事件相机和RGB相机的防尾随检测方法，包括：（A）通过事件相机采集预设通道区域内的事件流，通过RGB相机采集预设通道区域内的帧图像；（B）针对事件流和帧图像进行预处理，输入到神经网络模型进行训练，得到检测模型，将事件流转换为事件面，通过计算帧的时间戳周围长度为的时间仓内的事件计数图来得到事件面；（C）通过检测模型对输入的两种图像进行行人检测，得到当前图像中行人数量；（D）从最终回归矩阵M中筛选，找出分数大于阈值且行人检测框向量在预设范围内的行人集合P，通过对行人集合P的个数进行判断得出是否有尾随行为。