落筒路径规划方法、装置、设备以及存储介质

本公开提供了落筒路径规划方法、装置、设备以及存储介质。涉及计算机技术领域，涉及路径规划技术领域。包括：根据需要落筒的多个卷绕机的位置构建路网拓扑结构，所述路网拓扑结构包括所述多个卷绕机节点；其中，一个卷绕机节点对应一个卷绕机；根据所述路网拓扑结构中的所述多个卷绕机节点，确定双源脉冲耦合神经网络中的多个神经元；其中，一个卷绕机节点对应一个神经元；在所述双源脉冲耦合神经网络的所述多个神经元中选择源神经元与目标神经元；根据所述源神经元与所述目标神经元进行点火计算，得到所述源神经元对应的第一路径和所述目标神经元对应的第二路径；根据所述第一路径和所述第二路径，确定所述路网拓扑结构中卷绕机节点的落筒路径。