一种长时目标跟踪方法、装置、设备及介质

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种长时目标跟踪方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取实时视频流；基于实时视频流中的任意一帧视频图像，对跟踪目标标注初始目标框；基于初始目标框的步长和尺度缩放系数，得到Q个扫描窗口；基于初始目标框和Q个扫描窗口，确定跟踪目标的HOG特征；训练相关滤波器；在任意一帧视频图像的下一帧视频图像中，通过相关滤波器预测跟踪目标的出现位置；在下一帧视频图像中，对Q个扫描窗口依次采用方差滤波器、随机森林分类器以及最近邻分类器进行依次筛选，得到目标扫描窗口；基于出现位置和目标扫描窗口，得到下一帧视频图像中的更新目标框，以使得更新目标框标注跟踪目标，实现对目标的长时且实时跟踪。