一种精密零件智能化制造用多功能机器人

本发明公开了一种精密零件智能化制造用多功能机器人，包括加工装置，加工装置内设有加工部、支撑部；加工装置外侧设有废料处理机构，支撑部上设有工作台、第一夹具、第二夹具、环轨，通过支撑部对零件叶轮进行装夹，然后再通过加工部进行加工，加工废料通过废料处理机构进行收集、压缩处理；所述工作台上设有转盘；第二夹具固定在转盘上，第二夹具包括第二螺杆，第二螺杆上设有第一竖槽、第二竖槽。本发明能够通过第一夹具、第二夹具、环轨相互配合对零件叶轮进行精准固定，第二夹具能够避免夹持不牢固使零件在加工过程中出现滑动的情况出现，第一夹具针对叶轮的叶片进行支撑提供托力，能够保证叶片的加工质量。