虚拟群交互系统、方法、终端设备和存储介质

本申请涉及虚拟交互技术领域，公开了一种虚拟群交互系统、方法、终端设备和存储介质，系统包括多个机器人和运行虚拟环境的控制平台；每个人机控制器的控制模式根据机器人的机械特性确定；平台控制器的控制模式根据虚拟环境中的虚拟物体的建模方式确定；每个人机控制器用于连接供用户操控的机器人，以在检测到用户作用于机器人末端的运动信号时，根据平台控制器发送的虚拟信号，驱动机器人末端反作用于所述用户；平台控制器用于接收每个机器人末端的运动信号，并对运动信号进行计算后控制虚拟环境中的同一虚拟物体或不同虚拟物体进行运动，以实现虚拟群交互。本申请基于多机器人的触觉介导，可真实还原现实生活中的群交互任务。