一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法；该作动器包括：壳体和驱动组件、两组夹紧组件、导轨、以及绝缘支架；驱动组件和夹紧组件均设于壳体内，两组夹紧组件设于驱动组件的两侧，导轨贯穿驱动组件和夹紧组件、以及壳体，导轨上设有电阻丝，绝缘支架设于驱动组件内，绝缘支架上设有导电弹片，电阻丝与导电弹片连接。该作动器可实现对作动器位移的监测和调整；并具有高紧凑型和微型化的特点，此构型能够在太空环境中实现精密调资运动。同时，驱动组件和夹紧组件均为模块化设计，采用模块化设计，可以根据现场需要增加或减少模块，并且模块的安装和拆卸简单便捷。