摘要
本发明公开了一种仓库用物流机器人,涉及物品码放设备技术领域,包括移动底座,所述移动底座的上端固定安装有对物品进行放置的放置机构,所述移动底座靠近放置机构的上端设置有机械臂,所述机械臂远离移动底座的上端设置有对不同重量的物品进行检测的检测机构,所述检测机构远离机械臂的一端设置有对物品进行夹持固定的夹持机构,所述夹持机构包括安装架,所述安装架的侧端设置有防脱料的防护机构,当机械臂开始上升移动时,安装架在物品的重力影响下开始下降,使固定带收紧,当安装架不在移动时,固定带不在收紧,从而避免物品过重导致夹持物品不够稳定同时避免夹持力度过大使物品外包装损坏。
技术关键词
物流机器人
移动底座
仓库
重力感应器
检测机构
安装箱
机械臂
夹持机构
环形卡槽
防护箱
防护机构
防护架
安装线
卷绕筒
处理器
码放设备
输出线
半圆环
控制器
滑板
系统为您推荐了相关专利信息
协同控制方法
移动平台
逻辑
动作特征
空间布局特征
架空输电线路巡检
传动装置
直流电机
走行机构
检测机构
危化品仓储
数字孪生模型
仓库环境
人工智能识别方法
风险
单元测试代码
测试场景
代码仓库
生成提示词
语句
实时控制系统
分拣机械臂
错误检测
库存管理模块
仓库