一种直流有刷电机的阻尼比可调神经网络反步控制方法

一种直流有刷电机的阻尼比可调神经网络反步控制方法，涉及非线性系统控制领域，针对现有反步法无法对直流电机的超调量进行准确调节的问题，本申请利用经典控制理论中的极点配置思想设计了一种直流有刷电机的阻尼比可调神经网络反步控制方法。本申请技术方案通过对闭环系统的瞬态响应进行分析和设计。进而解决了传统的反步法无法对直流电机的超调量进行准确调节的问题。