一种地面异物检测定位装置及其使用方法

本发明涉及一种地面异物检测定位装置及其使用方法，包括安装在车顶的相机采集模组、定位模组、无线通信模组、补光模组和数据处理工作站；综合应用图像采集、目标检测、GIS地图、差分定位、无线通信、控制等技术实现了车载FOD的实时检测、定位、告警及高效的处理方式，且保证车辆行驶定位精准以及目标检测物的定位精准，基于精准的定位及地图，根据机场道面宽度结合检测幅宽绘制好检测轨迹引导线并存储到数据库，然后利用地理围栏算法实时计算检测车辆是否在引导线范围内，当驾驶人员偏离轨迹时系统会预警，提醒驾驶人员，确保检测不遗漏。