基于毫米波雷达的标签检测方法及相关设备

本发明提供一种基于毫米波雷达的标签检测方法及相关设备，涉及数据处理技术领域，该方法包括：在所述标签纸在所述打印机中移动且未进行信息打印之前，采集每一时刻的反射信号，所述反射信号被配置为利用所述毫米波雷达检测所述标签纸在移动过程中得到的感知数据；根据所述感知数据进行单方向构图，得到第一三维点云；再利用第一三维点云这一数据，去确定所述标签纸表面间隙的位置信息。本发明实施例由于是采用了毫米波雷达进行探测，从而避免了标签上字体等因素对光反射的灵敏度和间隙对光反射的灵敏度相似这一问题，进而可以提高标签纸表面间隙的检测精度。