基于砂带磨抛机的工业机器人涡轮叶片自适应磨抛方法

基于砂带磨抛机的工业机器人涡轮叶片自适应磨抛方法，包括：标定磨抛轮和扫描仪的坐标系，机器人夹持叶片获取叶片测量数据；对测量数据进行预处理得到点云模型，对点云模型进行修复区域模型的重构，得到重构模型；根据测量数据和重构模型计算修复区域的加工余量和加工区域，针对加工区域进行路径规划；对路径规划的点位信息结合机器人的控制的类型和运动学参数进行后置处理；磨抛机对叶片按照路径规划进行打磨。本发明操作简便，确保了产品质量的稳定性。这不仅提高了加工效率和整体质量，还降低了叶片不合格的比率，为传统的加工方式带来了革新。