基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法及装置

本发明提供一种基于多模态数据融合的绝缘子污秽状态评价方法及装置，涉及绝缘子污秽检测技术领域，该方法包括：采集待评价绝缘子的多模态数据；多模态数据包括以下至少三种：三维点云数据、图像数据、温度数据、声音数据、周围环境数据、振动波形数据以及电气参数；提取各模态数据对应的模态特征数据；将多模态数据一一对应的多模态特征数据进行特征融合，得到融合特征数据；根据融合特征数据，确定待评价绝缘子的污秽状态；其中，污秽状态包括以下任一：正常、次正常、待清洁、以及异常。本发明能提高绝缘子污秽状态的评价结果准确性及评价过程效率。