一种基于一体化整合平台的自动化高通量药物筛选系统

本研究公开了一种自动化的高通量药物筛选系统，该系统以多轴机械臂为核心，构建了一体化整合平台，包括运输模块、自动移液模块、控制模块、培养模块、药物储存模块、检测系统模块等。本发明的一种利用轨道型多轴机械臂与移液型多轴机械臂的应用及相应机器的系统整合，实现了药物筛选的自动化，有效避免人工操作带来的误差，提高检测的准确性、检测效率。