一种基于3D视觉检测工业机器人用箱货自动化标定系统

本发明公开了一种基于3D视觉检测工业机器人用箱货自动化标定系统，涉及3D图像的处理技术领域。该基于3D视觉检测工业机器人用箱货自动化标定系统，包括3D传感器和功能模块，所述3D视觉传感器包括图像处理单元、机器人控制器、标定算法单元和通信接口；功能模块包括，图像采集与预处理模块，图像采集预处理模块的信号输出端信号连接有特征提取与识别模块，特征提取与识别模块的信号输出端信号连接有位姿计算模块，位姿计算模块的信号输出端信号连接有标定参数计算模块，标定参数计算模块的信号输出端信号连接有机器人控制模块，机器人控制模块的信号输出端信号连接有系统监控与报警模块。