一种夜间车辆避让方法及系统

本发明提供一种夜间车辆避让方法及系统，其中，方法包括：步骤1：基于改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆，确定第一目标识别车辆；步骤2：确定第一目标识别车辆后，获取第一目标识别车辆周围的环境信息；步骤3：基于环境信息，确定最优车辆避让方案；步骤4：将最优车辆避让方案反馈给车机。本发明的一种夜间车辆避让方法及系统，引入改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆，确定第一目标识别车辆，确定第一目标识别车辆之后，再进行周围的环境信息的获取，在此基础上确定最优车辆避让方案反馈给车机，提高了夜间行车车辆识别的准确性，进一步的，提高了车辆避让的及时性。