一种基于TS-FNN-PID模型的装配对接调姿运动控制方法

一种基于TS‑FNN‑PID的装配对接调姿运动控制方法，以提高复杂产品装配对接中调姿机构的运动精度和响应速度，其特征是它包括以下步骤：(1)建立基于TS‑FNN‑PID的调姿运动控制模型，初始化模型参数；(2)利用仿真软件生成装配对接调姿运动的轨迹数据集，并对TS‑FNN‑PID模型进行训练；(3)使用轨迹追踪误差和响应时间对模型进行评估，对TS‑FNN模型进行合理调参来提升模型性能，实现装配对接调姿运动控制。本发明基于TS‑FNN动态优化PID控制参数实现复杂产品装配对接调姿运动控制，提高调姿机构的运动精度和响应速度。