一种运动控制方法及装置

本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种运动控制方法及装置，所述运动控制方法包括：通过所述工业视觉模块采集待夹持物体的实时图像；提取所述实时图像中所述待夹持物体对应的初始物体轮廓边缘极点；识别位于所述待夹持物体周边的特征点；根据所述特征点与所述初始物体轮廓边缘极点之间的空间分布关系，确定实际物体轮廓边缘极点；根据所述实际物体轮廓边缘极点的位置信息，计算夹持位置和运动路径；基于所述夹持位置和所述运动路径，控制所述伺服运动模块执行物体夹持运动。本发明提供的运动控制方法，通过精确的物体轮廓识别、路径规划与伺服控制，有效提升了夹持过程中的准确性、灵活性和效率。