电动汽车变速器降档控制方法

本申请涉及智能控制领域，具体公开了一种电动汽车变速器降档控制方法，其通过实时采集车速、制动意图等系统状态，解析驾驶员的期望制动扭矩。然后，引入一个自适应换挡扰动扭矩预测模型，该模型以电机调速过程中的规划速度和加速度时间序列为输入，利用深度学习模型强大的非线性拟合能力，预测出整个换挡期间因转速变化而产生的扰动扭矩时序曲线。最后，将驾驶员意图扭矩与预测出的扰动扭矩时序曲线进行前馈补偿融合，生成一条平滑、精确的电机目标扭矩指令。