一种基于人工智能的自动驾驶收割机监控管理系统及方法

本发明涉及收割机作业监控管理的技术领域，且公开了一种基于人工智能的自动驾驶收割机监控管理系统及方法；所述系统包括收割作业区域地理数据处理模块、收割作业区域危险物监控执行模块、自动驾驶收割机收割作业路径管理模块；通过金属探测仪动态采集收割作业区域物体监测信号参数并基于人工智能的智能识别算法与收割作业区域危险物信号参数进行信号数值比对判断出收割作业区域是否存在危险物，实现准确在线识别收割作业区域危险物，提高了自动驾驶收割机收割作业的安全性；采用位置传感器准确获取收割作业区域危险物的空间位置并高效清理危险物，降低了自动驾驶收割机收割作业安全风险。