基于面部跟踪的无标记AR辅助卵圆孔穿刺方法及装置

本发明提供的一种基于面部跟踪的无标记AR辅助卵圆孔穿刺方法及装置，其方法包括步骤：在术前准备阶段，获取患者头部的医学扫描数据，根据医学扫描数据生成颅脑解剖结构的虚拟三维模型，基于虚拟三维模型规划最佳穿刺路径以进入卵圆孔；在手术实施阶段，当医生通过佩戴的头戴式显示器完成面部跟踪初始化后，通过相机实时跟踪患者的面部特征，生成相机实时位姿；根据相机实时位姿对虚拟三维模型进行实时渲染，并将实时渲染后的卵圆孔、麦氏囊模型和最佳穿刺路径实时显示在真实手术场景的图像上，以实时显示在头戴式显示器上。本发明不仅实现无标记的自动配准，同时也能为医生提供一个清晰、直观的穿刺路径，显著提升手术的准确性和安全性。