手术机器人用操作手柄及手术机器人

本发明属于医疗器械技术领域，公开了手术机器人用操作手柄及手术机器人。手术机器人用操作手柄包括基座、检测器以及驱动件。基座的相背两侧均设置有夹持片，每个夹持片上均设置有指套组件，指套组件与夹持片之间形成供手指穿过的空间；检测器设置于空间内以用于检测手指；驱动件设置于基座并与检测器通讯连接，驱动件用于带动指套组件动作以调节空间的大小。以此该手术机器人用操作手柄在使用过程中，整个绑紧过程不需要辅助人员协助，医生自己就可以确定是否绑紧，从而有效简化了绑紧的流程，确保绑紧效果较好，有利于提高医生的操作稳定性，从而降低意外事故发生的可能性。