一种工件检测方法、装置、设备及介质

一种工件检测方法、装置、设备及介质，包括基于待检测工件构建对应的工件运动链，基于传感器旋转轴和激光线扫描传感器构建对应的传感器运动链，根据工件运动链和传感器运动链构建传递函数，并根据传递函数及传递函数对应的运动参数构建运动学模型；基于工件运动链建立待检测工件上测量点对应的第一表达式，基于传感器运动链建立测量点对应的第二表达式；根据第一表达式、第二表达式、运动学模型和运动螺旋理论进行联立求解，得到测量点的展开式，对展开式中的模型参数进行标定处理，得到最终工件测量值。在针对复杂形貌的工件进行扫描和检测时，提高工件扫描的精度和效率。