一种自适应车道保持辅助控制方法、系统及车辆

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种自适应车道保持辅助控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括获取当前车道线图像，并构建以车辆前保险杠为中心的笛卡尔坐标系；响应于车道线图像，识别当前路况的左右车道线信息，以三次方程形式对所述车道线信息进行拟合，计算车辆相对于车道线信息的偏移距离；响应于LKA纠偏的触发结果，评估当前工况是否符合预设的调整要求范围；若当前工况符合调整要求范围，基于偏移距离差异进行转向零点调节，直至纠偏距离差异小于预设阈值，并更新零点调节值。本发明可以有效解决因EPS零点误差等问题导致LKA功能左右纠偏不一致的问题，使车辆在后续的纠偏过程中左右力度趋于保持一致，提升用户体验。