一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法

本发明提供了一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法，在多载位AGV任务分配场景中，本发明通过构建多目标函数，能够更好地适应多载位AGV仓储系统中任务的动态变化以及多目标优化的要求。同时在对多目标函数的求解过程中，本发明利用非支配排序遗传算法结合模拟退火算法来对多目标任务进行求解，能够同时考虑多个目标函数，并能通过非支配排序、拥挤距离计算等机制，有效地对解空间进行搜索和优化，进一步提高整个系统的工作效率和任务处理能力。