一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法

本发明提供的一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法，具体涉及桥梁表观病害检测技术领域，方案包括：利用第一无人机搭载高分辨率相机快速拍摄大范围桥梁全局图像，利用深度学习网络模型识别病害局部区域，并将区域位置信息解算后以绝对坐标的形式传递给多架第二无人机，控制第二无人机对若干病害局部区域进行巡回检测，获得表观病害检测结果。本方案采用递进式检测方案，仅需进行一次全局检测得到病害布局区域，然后仅针对病害局部区域进行精准检测，从而提高了检测效率和精度，有效拓宽了桥梁检测的视角。